社会には多くの視覚障碍者が存在する．彼らにとって屋外における周囲の環境把握は困難であり，そのため屋外での歩行には危険が伴う．彼らが歩道を歩く時に必要なのは，歩道領域や横断歩道，信号，障害物などの情報であり，これらの情報を自動で取得するウェアラブルなシステムがあれば，視覚障碍者の生活の質の向上に大いに有効である．本論文では，ユーザ（視覚障碍者を想定）が装着するウェアラブルカメラの画像から歩道領域を抽出し，その領域とユーザとの位置関係から検出対象(信号，横断歩道等)を切り替える，効率的な人周囲環境解析法を提案する．実験結果を示し，結果を評価する．
