バーチャル物体操作環境を用いた共同行為の運動特性及び力学特性に関する研究

抄録

本研究は，他者と協力して目的を達成する共同行為に関するメカニズムを検討するためのものである。そこで我々は，触力覚デバイスや3Dモニタなどを用い，視覚情報と触覚情報という運動に必要不可欠な要因を制御することができるバーチャル物体操作環境を構築した。このシステムを用いて，目標地点に物体を持っていくというタスクを相手がヒトの場合とコンピュータの場合で実施した。タスクには，目標情報を制限しないcontrol条件と目標情報を片方のみ制限するLeader-Follower条件を設けた。結果，両条件間において運動特性及び力学特性に差があり，これを定量的な指標として評価することができた。