主催: 電気・情報関係学会九州支部連合大会委員会
会議名: 平成29年度電気・情報関係学会九州支部連合大会
回次: 70
開催地: 琉球大学
開催日: 2017/09/27 - 2017/09/28
自らの意思に基づいて行う「力を入れる制御」と「力を抜く制御」を比較すると,「力を抜く制御」の方が難しい調整であるという先行研究の報告がある.しかし,それらの調整精度の周波数特性は知られていない.そこで本研究では,周期的(正弦波)に力を調整する等尺性つまみ動作において,周波数と調整精度の関係の調査を目的とした.その結果,調整精度は4.0[Hz]以降は低い傾向にあり,目標となる力の最大値,最小値における変動係数(標準偏差/平均値×100)を比較すると,それぞれ最大値に対して最小値における変動が大きいという先行研究と同様の結果が得られた.また,新たに変動係数の周波数特性も見られた.