平成29年度電気・情報関係学会九州支部連合大会（第70回連合大会）講演論文集
セッションID: 08-1P-07
会議情報
主催: 電気・情報関係学会九州支部連合大会委員会
会議名: 平成29年度電気・情報関係学会九州支部連合大会
回次: 70
開催地: 琉球大学
開催日: 2017/09/27 - 2017/09/28
視線入力型電動車いすの自律走行におけるユーザの注視行動分析
詳細
主催: 電気・情報関係学会九州支部連合大会委員会
会議名: 平成29年度電気・情報関係学会九州支部連合大会
回次: 70
開催地: 琉球大学
開催日: 2017/09/27 - 2017/09/28
近年，身体の運動機能が制限される肢体不自由者の移動の自由度を高めるため，脳波を用いた電動車いす操作技術の開発やRFIDなどのセンサ類を用いた電動車いすの自律走行などが行われており，手法の一つとして入力インタフェースに使用者の視線を用いた試みが行われている．そこで本研究は，屋内における肢体不自由者の電動車いす走行の実現に向けて，視線追跡機器と深度センサを用いて電動車いすの視線走行および自律走行を複合したシステムの開発を目的とする．ジョイスティック操作などを困難とする肢体不自由者を対象としており，視線入力と深度センサを用いて未知の環境でも目的地まで自律走行を行うシステムの構築を目指す.
