拡張誘起電圧を用いたIPMSMセンサレス制御における磁極位置誤差の低減法

抄録

IPMSMをベクトル制御する際，磁極位置センサを用いないセンサレスベクトル制御方式として，拡張誘起電圧を用いた方式が提案されている。筆者らは従来の拡張誘起電圧方式をベースに，オブザーバを用いずに位置・速度を推定する方式の提案を行っている。本稿では，推定された磁極位置と，実際の磁極位置の間に生じる磁極位置誤差を誤差の要因により大別して，それぞれを低減させる補償法の提案を行っている。電流制御器で生じる干渉項や，電圧指令値とインバータ出力電圧との間で生じる電圧誤差，パラメータ変動に対する補償を行うことで磁極位置誤差を低減させる方法について，その概要を示す。