誘導電動機簡易センサレスベクトル制御系のロバスト性について

抄録

筆者らは、誘導電動機の速度センサレスベクトル制御の簡易方式を提案している。この方式について、温度変化により誘導電動機の一次および二次抵抗の値が８０％から１５０％の範囲で変動した場合を想定する。まず、非線形モデルと線形モデルを導出し、回転速度のステップ応答をシミュレーションすることで線形化が妥当であることを確認した。抵抗値がそれぞれ変化した場合に、線形モデルで安定解析を行い、制御系に与える影響を明らかにしている。