IPMSM簡易センサレスベクトル制御系の電流制御と速度補償制御

抄録

埋込型永久磁石同期電動機（IPMSM）のエンコーダを省いたセンサレスベクトル制御方式が多く提案されている。この中で、外乱オブザーバを用いて拡張誘起電圧を推定する方式が良く知られている。提案方式では，拡張誘起電圧方式を基に，外乱オブザーバを用いず，電流制御器の出力電圧を用いて磁極位置を推定することで，従来の拡張誘起電圧方式に比べて制御構成を簡単化している。本稿では、電流制御と速度補償制御PI制御を基にした4つの制御方式について、制御特性の比較、検討を行っている。