PD/PI型ファジィ制御器による2慣性系の振動抑制制御

抄録

モータドライブシステムにおいては，高速高精度に位置（角度)・速度（角速度）・加速度（角加速度）を制御する必要がある。そのため制御対象のモデリングやシステム状態量の計測が必要である。しかしながら実現場では内部パラメータの変動や非線形性の影響，センサを取り付けられない場合も想定される。そこで本研究では，2慣性共振系の制振制御に，システムの数式モデルに依存せず，内部パラメータの変動に柔軟に対応可能なファジィ制御を適用する手法を提案する。