尤度計算にAKAZE特徴量を利用したパーティクルフィルタによる小動物追跡

抄録

尤度計算に局所特徴量の一種であるAKAZE特徴量を用いることで、特定のネズミ個体を判別し追跡する手法を提案する。従来の物体追跡手法は追跡対象の隠蔽や類似個体の交差によって追跡対象を見失う問題があった。そこで、本研究では隠蔽に強く、一度見失っても再度追跡できるパーティクルフィルタと映像のぼやけに強いAKAZE特徴量を組み合わせた追跡手法を提案する。毛の模様が異なる複数のネズミを撮影した映像に本手法と従来の物体追跡手法を適用し、比較することで本手法の有用性を示した。また、類似物体の交差にも対応するために類似個体との尤度の差を利用して追跡性能の改善を試みた。