水中向け映像シリアル通信システムのFPGA実装

抄録

海洋観測では水中ロボットの活用が進み，無人水中ロボットの制御や観測データの回収を目的とした水中無線通信の重要性が高まっている。従来の水中無線通信技術の主流は音響通信であったが，通信速度に限界が問題となっている。一方，可視光による光無線通信技術を用いれば大容量のデータ伝送が可能になる。本稿では，水中可視光通信による映像伝送を目的として，FPGA実装した。映像向け送受信器の構成とその評価結果を示す。本システムでは，調歩同期式通信を用いてシリアル通信を実現し，変調方式にオン・オフ・キーイング(OOK)を用いている。