ナビゲーションのためのDCモータを用いた触覚提示に関する予備実験

抄録

近年，触覚の分野において振動を用いた触覚提示が行われている．先行研究では，DCモータを親指と人差し指の各指先に装着し，非対称回転を提示することにより，疑似力覚が生起することが示されている．本研究では，ナビゲーションのための予備実験として指3本でDCモータを利き手で把持し往復で加速度の異なる非対称性運動を提示した際に，どの方向に感じたのかを調査する．その結果，往復で加速度の異なる非対称性運動を提示されたとき，加速度の小さい動きの方向に疑似力覚を感じることを示す．