RoboCup 2DサッカーにおけるHalf Field Offense(HFO)の実装

抄録

近年、コンピュータが人のように学習し成長する人工知能に関する研究が進んでいる。その中で、複数のエージェントが協調動作の学習について注目した。本研究では複数のエージェントが動作し2次元のフィールドで戦うサッカーシミュレータRoboCup 2Dを用いる。RoboCupは、AIやロボット工学の研究を促進する国際的なロボットサッカー競技である。RoboCup 2DサッカーでHalf Field Offense(HFO)と呼ばれる協調的なマルチエージェント強化学習のタスクがある。そこで複数のエージェントの協調動作の学習についての研究を進めるためにRoboCupサッカーシミュレータであるRCSSを使ってHFOの実装を実現する。協調動作が上手く行われた際に報酬が与えられるようなモデルについて考察していきたい。