高機能FPGAを用いた効果的なモータ制御系開発環境の構築

抄録

近年モータを駆動源とした高精度な制御系構築の需要が高まっており、制御演算の複雑化やプログラムの大容量化が引き起こされている。これにより、従来のMPUを用いたソフトウェア演算による制御法では制御周期の高速化に伴いリアルタイム性の確保が困難となる場合がある。この解決策の1つとしてハードウェア素子であるFPGAを用いて演算を含めた制御系を構築する手法が取られている。そこで本研究ではFPGAとMPUが1チップ化された高機能FPGAを用いた制御開発環境の構築を行う。MPU、FPGA間のデータ通信を行うことで、従来のFPGAによる環境での欠点であった操作性、柔軟性の改善を行い、ユーザインターフェイスの向上から、効率的な開発環境の構築を行う。