一型サーボ系によるSRモータの速度制御に関する一考察

抄録

SRモータは，ステータ・ロータともに突極構造をしたレアアースフリーモータであり，産業界への応用が進んでいる。SRモータへ速度制御を施す際には，設計時もしくは特性試験により求められたルックアップテーブルを用いる手法や，理想電流波形へマッチングを行って，電源回路である非対称ハーフブリッジコンバータ各相のスイッチングを決定する手法が多く用いられる。しかし実現場では，モータの諸元が明確ではない場合や，複数のセンサを設置できない場合も感がられる。そこで本研究では，電流センサ数を低減するため，電源電流の平均値を用いて電流マイナーループを構成し，一型サーボ系により速度制御を行う手法を検討した。