物体の質量予測の正確性が把持運動中の筋活動に及ぼす影響の研究

抄録

把持運動の運動制御は，把持前のフィードフォワード制御，把持中のフィードバック制御がともに重要である．これらの制御メカニズムを解明するために，物体の質量予測の正確性が把持運動中のパフォーマンスや筋活動にどのような影響を及ぼすか調査を行った．物体の重さを正確に予測している場合，重さに適した力で把持を行うことができるが，予測と異なる場合，正確に予測している場合より最大把持力に達するまでの時間がかかり，徐々に適した力に調整することが分かった．また，把持初期は，予測した質量の物体を把持する場合と相応の力発揮をしており，把持初期の力制御は事前の質量予測（フィードフォワード）に依存するといえる．