チェビシェフ直交多項式を用いた非線形システムの擬形式的線形化法について

抄録

　非線形微分方程式で記述された非線形システムを線形システムに近似し，取り扱いの容易な線形理論を適用して問題解決を行う手法があり，様々な線形化手法が研究されてきた．形式的線形化法はその一つである．さらに拡張形として，小領域ごとにテーラー展開型形式的線形化法を適用し，線形化された小領域ごとのシステムを自動抽出関数により滑らかに結合するテーラー展開型擬形式的線形化法がある． 本研究では，特に線形化精度を向上させるため関数近似に優れるチェビシェフ近似を用いた擬形式的線形化法について考察する．さらに，その応用として非線形オブザーバを構成する．