電気関係学会九州支部連合大会講演論文集
平成30年度電気・情報関係学会九州支部連合大会(第71回連合大会)講演論文集
セッションID: 03-2P-06
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非線形システムの直交多項式型擬形式的線形化法について
*高田 等小松 一男
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抄録

システムが非線形微分方程式で記述される最適推定制御問題などにおいては非線形であるため,一般にその取り扱いが容易でない.そこで,原非線形方程式を線形方程式に近似し,これに取扱いの容易な線形理論を適用してきた.本線形化法としては,テーラー展開1次近似法,座標変換法,形式的線形化法,テーラー展開型擬形式的線形化法などがある.本稿ではこれらの拡張である直交多項式型擬形式的線形化法について考察する.

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