ヒューマンモーションセンシングによるコミュニケーションロボットのジェスチャー生成システム

抄録

　ロボットが人間に対してメッセージを伝えるために， メッセージに合ったジェスチャを使うことは重要であると考える。しかし，ロボットが人間のような表現豊かなジェスチャを実現するには，ロボットの動きを複雑に制御する必要があり，それは開発者にとって大変な労力である。そこで本稿では，モーションセンサを用いて人間の動作を取り込み，それをロボットの動きにマッピングして，ロボットのジェスチャとして用いるシステムとその動作実験について述べる。このシステムを用いることで，ロボットが人間に近いジェスチャでコミュニケーションできるとともに，ロボットのジェスチャ開発における労力削減にもつながると考えられる。