RFIDを用いた屋内における位置および向きの推定に関する基礎的研究

抄録

室内における位置情報推定の研究はさかんに行われている．先行研究では，RFIDを用いて得られる電磁界強度に着目して，一定間隔に設置された参照タグから得られる情報を利用して対象タグの位置を推定する研究がなされ，参照タグを増やすことや，処理方法によって精度の向上について検討されていた．しかし，これらは位置情報推定では参照タグを常に用いて行われていた．一方，位置情報だけでなく対象の向きも推定することができれば，作業内容の情報まで得ることができる．そこで本研究では，RFIDから得られる電磁界強度を用いて参照タグを常に用いない位置情報および向きの推定ができるのかについて検討を行った．