クライアントサーバモデルでの歩行支援装置の検討

抄録

視覚障がい者の数は将来増加する傾向にある。視覚障がい者の屋外での事故が多く、歩行支援システム開発の需要は依然高い。基本的に白杖か盲導犬に頼って点字ブロックの上を歩く。しかし、点字ブロック上の障害物に気付かず衝突するという問題がある。現在では、カメラで捉えた画像を機械学習で処理し、人や車などの障害物を認識・警告するシステムが提案されている。このシステムにより、視覚障がい者の事故が軽減されることが期待されている。しかし、現状として、持ち運ぶデバイスで画像処理を行っており、消費電力が大きすぎるという課題がある。本研究ではクライアントサーバモデルを用いることにより、デバイスでの消費電力削減を目指し、その有用性を検討する。