電気関係学会九州支部連合大会講演論文集
2019年度電気・情報関係学会九州支部連合大会(第72回連合大会)講演論文集
セッションID: PS-46
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ランダムドット型接触センサを用いた圧力分布の作成
*高橋 拓也河野 英昭下ノ村 和弘
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抄録

現在、センサ部に直接物体を押し付ける接触型のセンサの開発が行われている。このセンサを使うことでカメラを用いて物体の位置や形状などの情報を元にロボットアームの操作を行うことができる。しかし、センサに加わる圧力の情報を抽出することはできない。現在、センサ部に直接物体を押し付ける接触型のセンサの開発が行われている。物体に加わる圧力や力の方向や物体の硬度を認識することができる。しかし、センサのどの位置にどのぐらいの圧力が加わっているかわからない。そこで本研究では、圧力の分布を推定できるセンサの開発を行った。また、USBカメラで撮影したセンサ部の変化をCNNを用いて圧力分布のヒートマップの作成を検討する。

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© 2019 電気・情報関係学会九州支部連合大会委員会
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