表面界磁永久磁石同期電動機（SPMSM）の位置センサレス初期位置推定と始動制御に関する研究

抄録

表面永久磁石同期電動機（SPMSM）は、回転子位置に応じた電流制御が必要なため位置センサが必須だが、低コスト化や小型化などの要求から位置センサレス制御が望まれる。しかし、突極性を利用して外部より補助信号を入力する制御（高調波重畳方式）が適用できないため、始動時の位置を求めるのが困難である。そこで本研究はSPMSMのセンサレス始動方式の確立と、始動制御に必要な初期位置の推定を行った。まず、モータが回転しない程度の電圧ベクトルを印加した時の磁気飽和により変化する電流応答を利用して大まかな初期位置を推定する。始動方式には直流励磁で測定した誘起電圧を用いた非線形オブザーバにより、位置を直接推定している。