SRモータの位置決め制御に関する実験検証

抄録

SRモータは，永久磁石を使用しないため安価で堅牢といった特長を有する。また，可変速運転に適しており，高速領域での運転も可能なため，産業界での応用が注目されている。一方で，リラクタンストルクの脈動による振動や騒音の発生が懸念されている。通常，SRモータは三相12/8極や四相8/6極などの多極数のものほどトルク脈動が小さくなり，速度制御のみならず，位置決め制御にも応用可能である。その反面，多極数のモータは駆動回路や制御が複雑になり，システムが大型化する場合がある。そこで本研究では，比較的低極数の三相6/4極SRモータを対象として，簡易な位置制御法を提案し，シミュレーションと実機の双方で応答特性の検証を行った。