オンラインFRITによるSRモータ速度制御系の制御器調整

抄録

レアアースフリーモータの一種であるSRモータは，安価で堅牢かつ可変速運転に適しているため，産業界への応用が進んでいる。SRモータの速度制御法として，磁束やトルクなどのルックアップテーブルを用いる手法や，トルク脈動を抑制するため各相電流を制御する手法が多く利用されている。しかし，これらの手法は複数回の実験によりデータを収集する必要があることや，モータの相数分電流センサが必要なため，システムの大型化やコストの増加が問題となる。そこで本研究では，モータ角速度と電源電流のみを制御する一型サーボ系に対し，モータの数式モデルを使用しないオンラインFRITによりシミュレーション上で制御器の調整を行う。