汎用マイクロコンピュータを用いた磁気浮上制御回路の小型化と省電力化

抄録

本研究の磁気浮上搬送装置の浮上制御には、アナログ回路を使用している。そのため、制御定数の変更が容易でなく、消費電力のさらなる低減が必要である。また、浮上用コイル1組に制御回路1組が必要で、全体的なサイズも大きく、回路を構成している部品も多い。よって、それを改善するため、現在主流のArduinoやRaspberry Piなどのような汎用マイクロコンピュータを用いて磁気浮上制御が実現可能か検証する。