ディジタル制御DC/DCコンバータにおける予測PID制御の解析について

抄録

これまでにディジタル制御DC/DCコンバータにおいて、コンバータの持つ遅れ要素を改善するために、現在の制御周期における出力電圧値および過去の制御周期における出力電圧値を用いて1周期先の出力電圧値を予測する手法を提案した。予測には1次関数から6次関数を使用し、その予測値を用いたPID制御を行う。従来の予測なしPID制御と予測PID制御の実験値による比較を行うことでその有用性を示した。本研究では、その予測制御アルゴリズムのZ変換を用いた数値解析を行う。解析の結果、実験値と解析値はよく一致し、予測PID制御を用いる際に数値計算によってコンバータの設計を行うことが可能となった。