傾斜歩道における構造化モデリング法を用いた車いす搭乗者の視線分析

抄録

我々は、車いすロボットの安全・安心な自動運転に向け、これまで視線計測による車いす搭乗者の交差点横断時の注視パターンの類別化を行ってきた。具体的には、仮想空間内に横断歩道のモデルを作成し、構造化モデリング法を用いた車いす搭乗者の視線移動パターンの解析をした。今回は、転倒事故が発生している傾斜歩道を対象とし、実空間同等の仮想空間構築を行う測量機器の自動化とGISへの反映、および視線計測環境の構築を行ったので報告する。