多様なニーズに応える電動車椅子制御システムの開発について

抄録

　近年高齢化社会が問題として上がる中、高齢者へ向けたリハ支援システムを低コストかつ高効率で提供することが、現代の社会ニーズとして求められている。それらを実現するためには開発対象を特定の層に絞る従来の手法ではなく、多様なニーズにあらかじめ対応可能なレジリエントシステムが必要とされる。本システムを実現するために「一つのコアとなるシステムに様々な機能を追加してニーズに対応する」思想のもと持続的・拡張開発可能なリハ支援機能の開発を続けてきた。ここでは、医療現場における様々なニーズに対応する電動車椅子を構築し検証することを目的とし、本システムの体系及び電動車椅子の機能開発について報告する。