光学式傾斜角検出センサーのモデル化の検討

抄録

本稿では，筆者らが提案する光学系センサーとニューラル比較器を組み合わせた傾斜角判別システムにおいて，光学系センサー部の特性把握と改善点を検討するためのモデリングを行い，その数値例を示す．光学系センサー部は，発光素子と2個の受光素子から成り，傾斜に応じた受光素子の光量差から傾斜角を検出する構造となっており，試作を繰り返しながら発光素子と受光素子の配置を検討してきた．本稿で提案するモデルでは，発光素子と受光素子の配置及び各素子の指向性を任意に設定することができ，光学系センサー部の感度の検討に有用である．