自律移動ロボットによる画像領域キャプショニングに基づく画像領域報告

抄録

自律移動ロボットによる画像キャプショニングに基づく最も興味深い画像領域の報告問題に取り組んだ．波多江らは，自律移動ロボットによる画像キャプショニングに基づく異常検知手法を提案した．彼らの手法を対象問題に転用したところ，撮影画像のブレと画像キャプショニングの誤りのため，誤報告が多いことが判明した．提案手法では，ブレ画像と類似画像領域を報告候補から除外することで，これらの問題に対処した．ロボットが室内の3方向を観測するタスクを設定し，約4000個の訓練画像領域と約2万個のテスト画像領域を用いて実験した．提案手法の正答率は84%となり，上記の工夫を行わない比較手法の正答率76%を上回った．