主催: 電気・情報関係学会九州支部連合大会委員会
共催: 長崎大学
会議名: 2022年度電気・情報関係学会九州支部連合大会
回次: 75
開催地: オンライン(大会本部:長崎大学)
開催日: 2022/09/16 - 2022/09/17
ドローンや移動ロボットの環境認識機能の1つとして、2つのカメラを持つステレオカメラは距離測定や3次元地図生成に有効である。ステレオ画像処理を行う際には、逐次処理を行うCPUとは異なり、2台のカメラ画像に対する並列処理を実行できるFPGAを用いた実現方法が有効である。FPGAは書き換え可能なデジタル回路であり、自由なハードウェア構成を可能とするデバイスである。また、カメラ・インターフェースには高速通信規格であるMIPIを利用し、カメラとしてRaspberryPi Camera v2.1を使用する。FPGAの特徴である並列処理を画像処理に応用し、リアルタイム環境認識に役立てる。