宇宙機追跡のための深層学習に基づく超小型衛星姿勢制御

抄録

超小型衛星が宇宙機の追跡を遂行するためには、ターゲットとなる宇宙機を観測し続けることが不可欠である。超小型衛星のカメラ画面から宇宙機を検出し、衛星姿勢を制御することによりカメラの向きを変える姿勢制御システムが必要となる。AI技術の一つである深層学習を用いて、宇宙機の認識性能を向上できるが、ハードウェアの性能と消費電力が限れられている超小型衛星に実装するのが課題である。そのため、書き換え可能なデジタル回路であるFPGAの特性を生かして、深層学習を実装した宇宙機追跡システムを実現した。この宇宙機追跡システムは低消費電力かつリアルタイム性を向上させた認識性能を持っている。