カプセル型医療機器のための磁気駆動穿刺機構の試作と評価

抄録

本研究では、カプセル型医療機器へ付与する磁気駆動型穿刺機構を開発した。穿刺機構を搭載するカプセルは、小腸内でとどまるためのアンカー機構と永久磁石付きのボルトに挿入したナットに取り付けた注射針で構成されている。回転磁界を印加すると磁石の磁気モーメントが磁界から受ける磁気トルクによってボルトが回転し、ナットがボルトを直動することによって、アンカーの拡張と注射針の突出を同時に行う。本報告では、その構造、動作原理および基本特性について説明する。また、直交する二つの回転磁界を利用することで局所的な投薬を考慮した穿刺メカニズムとの連結や、穿刺・投薬一体型のカプセルについても開発を行い、同様の説明をする。