ディジタルフィルタを用いた埋込磁石同期電動機のセンサレス制御

抄録

永久磁石同期電動機は小型・高効率なモータとして，多くの分野で広く活用が進んでおり，拡張誘起電圧オブザーバや高周波電圧重畳などの手法を用いた位置センサが不要なセンサレス制御法も提案されている。これまでに筆者らも表面磁石同期電動機（SPMSM）を対象として，αβ軸の電圧方程式においてディジタルローパスフィルタ（LPF）のみを用いた電気角およびモータ角速度の推定法を提案している。本研究では，ディジタルLPFを用いたセンサレス制御法を埋込磁石同期電動機（IPMSM）へ適用し，実験によりその効果を検証した。