抄録
これまでにOWASに準拠した作業姿勢設計支援システムの開発を行っている．このシステムにより作業負担を軽減できる作業姿勢を再設計することはできたが，再設計により作業動作が増えることで作業時間が長くなるという課題があった．この対策として作業者に作業補助具を装着させ，作業動作を増やさずに作業負担を軽減することが考えられる．しかし，OWASでは作業補助具を装着した状態での評価は想定されていない．そこで本研究では，作業補助具を装着することによる負担軽減の大きさを定量的に求め，OWASに準拠した作業負担評価を可能にする手法を提案した．さらに提案手法を本システムに実装し，適用例により手法の実用性を検証した．
