【目的】本研究では慣性計測ユニット（IMU）のセンサを計測者に設置して関節角度を計測する方法（IMUrater）の妥当性と信頼性について検証した．【方法】健常成人16名を対象とし，IMUraterと光学カメラを用いた運動分析システム（OMC）を利用した計測方法との妥当性と，IMUraterの信頼性を検証した．【結果】IMUraterとOMCを利用した方法との重相関係数（CMC），二乗平均平方根誤差（RMSE）はそれぞれ0.93，31.20度であった．IMUraterのセッション内のCMC，RMSE，級内相関係数（ICC）はそれぞれ0.95，19.40度，0.92，セッション間はそれぞれ0.85，35.74度，0.19であった．【結論】IMUraterの相対的な角度に高い妥当性が確認された．セッション内の信頼性は高かったが，セッション間では時系列波形データの類似性であるCMCのみが高い信頼性であった．絶対的な角度は誤差が大きいことも確認された．
