振動フィードバックスイッチ設計のための指先振動感覚の⽅向別感度の解析

抄録

本研究では、異なる振動方向と指先の感度の関係、およびそれらが感情に及ぼす影響について、ハプティックスイッチの操作力である5Nの条件下で検討した。感度調査では、3軸（左右、前後、上下）方向において、2つの周波数（150Hzおよび280Hz）の絶対閾値を測定したところ、振動方向による感度の有意な差は認められなかった。振動方向と感情知覚の関係では、150Hzの振動がX軸およびY軸方向で共通の感覚を引き起こすことが示された。