頭上ビス打ち作業における外骨格型ロボットアシストスーツ装着による動作および筋活動の変化

―ランダム化クロスオーバー試験―

抄録

【目的】肩関節を反復的に使用する作業者における筋骨格系障害（MSDs）は重大な問題である．本研究は，頭上作業時の上肢外骨格ロボットアシストスーツの影響を調査した．

【対象と方法】健常成人10名（男性5名，女性5名；平均年齢24.8±3.2歳）を対象に，外骨格ロボットアシストスーツ未装着（Control），装着のみ（AS-off），装着および肩関節アシストあり（AS-on）の3条件で頭上反復ビス打ち作業を実施した．作業時の関節角度，筋活動，主観的疲労度を評価した．

【結果】AS-on条件では，Controlと比較して三角筋中部で49.4%（p<0.01），上腕二頭筋で43.9%（p<0.05）筋活動が有意に低下し，また肩の主観的疲労感が25.6%軽減した．AS-on条件での作業中の体幹伸展角度は減少（p<0.05）していた．Control条件と比べて，AS-on条件では，女性の作業完遂率が向上していた．

【結論】外骨格型ロボットアシストスーツは身体的負荷を軽減し，作業効率向上やMSDsリスク低減に寄与する可能性がある．