日本の小児リハビリテーションの歴史は，田代義徳，柏倉松蔵，高木憲次らを中心として，1910年代に始まった肢体不自由児療育運動が1つの発端となっている．この運動を通して，社会から隔絶された手足の不自由な児童に教育，整形外科的治療とリハビリテーション（医学的治療），職業教育が施されるという枠組みが形成された．戦争によっていったんこの仕組みは壊滅的な打撃を受けたが，戦後は児童福祉法制定などを通して制度の整備が進められた．時代の変遷とともに対象疾患や病態が変化しており，今後もより包括的な枠組みの中で小児リハビリテーションを推進することが求められている．
