精密工学会誌
Online ISSN : 1882-675X
Print ISSN : 0912-0289
ISSN-L : 0912-0289
展望
環境の不確かさや変動に対応した柔軟性のあるモーションコントロール
大石 潔
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キーワード: motion control, robotics, acceleration control, disturbance observer, friction phenomenon
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2011 年 77 巻 5 号 p. 443-446

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