ミミズ型管内走行ロボットの社会実装を目指して

精密工学会誌

Online ISSN : 1882-675X
Print ISSN : 0912-0289
ISSN-L : 0912-0289

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ミミズ型管内走行ロボットの社会実装を目指して

梅田清, 中村太郎

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キーワード: soft robotics, earthworm, artificial muscle, peristaltic movement, air pressure, pipe

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2024 年 90 巻 11 号 p. 825-829

DOI https://doi.org/10.2493/jjspe.90.825

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