高機動パワードスーツの安全性確保に関する取組み

抄録

防衛装備庁先進技術推進センターでは，平成27年度から令和2年度にかけて、自衛隊員による災害派遣等の任務における救助活動や物資搬送をはじめとする作業の迅速化・効率化を目的とし，隊員の負担を軽減しつつ野外・不整地での迅速機敏な行動を可能とする高機動パワードスーツの研究を実施した．高機動パワードスーツは，人が装着した状態で災害派遣等の任務を実施することが必要となるため，装着者の安全性確保が重要となる．したがって、本研究においては，高機動パワードスーツの使用場面や仕様を決定していく段階から，研究者・製造者・運用者といった多数のステークホルダーの意見を取り入れたリスクコミュニケーションを踏まえつつ，ロボット介護機器の安全設計の支援のためのリスクアセスメントひな形シートに準拠したリスクアセスメントを行うことにより安全設計を実施した．また，野外での装着試験では，標準性能試験法の考え方を用いた模擬不整地や模擬災害環境等を活用することで試験の再現性と装着者の安全性を確保し，より効果的で安全な試験評価手法を検討した．本稿では、高機動パワードスーツの研究における、一連の安全性確保の取組みの結果について紹介する．