日本ロボット学会誌
Online ISSN : 1884-7145
Print ISSN : 0289-1824
把持と操りの基礎理論
1. 受動拘束と能動拘束
吉川 恒夫
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1995 年 13 巻 7 号 p. 950-957

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© 社団法人 日本ロボット学会
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