抄録
ラン・マシン・インターフェイス, システム制御, 通信など, 遠隔操作における種々の技術的問題を研究するために製作した遠隔操作実験装置について述べている.この装置は移動ステーションと操作ステーションから構成されている.移動ステーションは7自由度をもつ電動式マニピュレータ, テレビカメラ, 制御用副計算機, サーボ制御器, 無線送受信器, 蓄電池, などを移動台車に積載したものであり, 操作ステーションはマニピュレータのマスター・アーム, 無線送受信器, 制御用主計算機とその周辺機器, などを備えている.マニピュレータはマスター・スレーブ, プレイバックあるいはプログラム制御のいずれかのモードで操作することができる.移動ステーションと操作ステーションとの間の通信は光ファイバまたは無線によって行われる.
