ゼロモーメントポイント (ZMP) と歩行制御

日本ロボット学会誌

Online ISSN : 1884-7145
Print ISSN : 0289-1824
ISSN-L : 0289-1824

ゼロモーメントポイント (ZMP) と歩行制御

梶田秀司

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ジャーナルフリー

2002 年 20 巻 3 号 p. 229-232

DOI https://doi.org/10.7210/jrsj.20.229

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