日本ロボット学会誌
Online ISSN : 1884-7145
Print ISSN : 0289-1824
ISSN-L : 0289-1824
受動的歩行を規範とした歩行ロボットと制御
大須賀 公一
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2002 年 20 巻 3 号 p. 233-236

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