抄録
アーク溶接ロボットのオフラインプログラムにおける溶接パラメータ (即ち, 溶接電流, 電圧, 溶接速度) 設定のための溶接条件ライブラリが提案されている.その条件ライブラリは三つの部分, 即ち, システム使用者の経験を利用するための実験データベース, 提案されているいくつかのアルゴリズムを管理するためのアルゴリズムライブラリ, 規格やハンドブックなどの推奨値を蓄積する推奨条件データベースから成る.それは, 溶接ソースプログラムから, 溶接条件文の書式に応じて参照されるよう設計されている.
溶接条件ライブラリの構造とその処理の流れが, プログラム例によって示されている.
