操舵系における方位角フィードバックの一般化（第2報）

抄録

方位角フィードバック操舵系は、速い操舵時の性能は向上するが、旋回時に連続的な操舵が必要で、運転者の負担を増す。ヨー角速度フィードバックも併用すると、操舵角量とヨー角速度の減衰を低減でき、運転負担の軽減と進路追従性能改善が可能となる。本報告では、実際の応答特性を持つ車両で、その性能が評価されている。