車体のロールを考慮に入れた3自由度車両モデルのモデルコンセプト

抄録

運転して気持ちよい車両挙動や操舵反力を研究するうえで、車両のロール挙動の影響を評価する必要がある。この為ロールを考慮した３自由度モデルが過去に提案されているが、従来のモデルはロール軸を傾斜させるとロールステア特性も変化するという問題がある。本発表は、この問題を解消したモデルアプローチを提案する。