内ロール旋回可能な自動車のトランピング運動を伴う車両横運動特性のフルビークルモデルによる解析

抄録

ロール軸がばね上重心より高い車は内ロールで旋回できる。高ロール軸車のフルビークルモデルを作成し、乗り心地と操縦安定性について現在一般的な低ロール軸車と比較した。その結果、高ロール軸車は悪路走行時のばね上横加速度が約2倍増加する不利があるが、その他の基本的問題はなく実現可能性があることを示した。